日本富士交流伺服應(yīng)用在貨架冷彎成型線中

進(jìn)口的貨架立柱冷彎成型生產(chǎn)線利用日本富士交流伺服控制系統(tǒng)原理實(shí)現(xiàn)的在線預(yù)沖孔和在線液壓停剪控制裝置進(jìn)行分析探討，力求實(shí)現(xiàn)在很多冷彎場合達(dá)到較高位置精度控制的目的和要求。

貨架冷彎成型線交流伺服控制系統(tǒng)的基本原理：如圖一所示

本機(jī)組的主要特點(diǎn)：一次性投資成本較高，最大富士交流伺服功率有一定的限制，但后期運(yùn)行成本低，特別是貨架組件的一次成材率高，產(chǎn)品精度高，應(yīng)用范圍廣且附加產(chǎn)值高。

自動(dòng)送料機(jī)及沖孔裝置分析及工作原理：

貨架立柱冷彎成型生產(chǎn)線的在線預(yù)沖孔加工工序自動(dòng)送料裝置由上下一對φ75的導(dǎo)料輥組成，主要工作動(dòng)力來源于交流伺服電機(jī)，依靠料板與上下導(dǎo)料輥之間的摩擦力送料，貨架立柱的帶鋼分布孔在壓力機(jī)上沖壓完成，主體設(shè)計(jì)如圖二，本裝置原設(shè)計(jì)為美國寶德(BALDOR)3.7KW的伺服控制系統(tǒng)，后由于新產(chǎn)品開發(fā)，增加了工作傳動(dòng)負(fù)荷，并根據(jù)圖二所示的工作原理，即動(dòng)力控制部分與交流伺服控制之間的位置控制主要通過±10V的模擬信號來實(shí)現(xiàn)，不存在對交流伺服系統(tǒng)的功率限制，在原理上可以將其更換為日本富士電機(jī)的伺服放大器5KW的配套的交流伺服控制器和交流伺服電機(jī)，并根據(jù)對應(yīng)的貨架組件的生產(chǎn)精度要求及確定伺服控制精度為：±0.1，則由測量輥圓周長與測量精度范圍的比值約為：1178(未考慮旋轉(zhuǎn)編碼器的分倍頻關(guān)系)，宜選用1200PPR以上的旋轉(zhuǎn)編碼器，并在后期的近四年的應(yīng)用過程中能很好地實(shí)現(xiàn)位置精度控制要求。

日本富士交流伺服具有良好的機(jī)器響應(yīng)性、低速穩(wěn)定性、包含機(jī)械系統(tǒng)在內(nèi)的最佳狀態(tài)調(diào)整的特點(diǎn)等;速度頻率響應(yīng)達(dá)到550HZ以上，非常適合用于高速定位的場合，比較適合于負(fù)載慣性矩比會增大以及韌性較差的設(shè)備(我公司為鏈傳動(dòng)機(jī)組，此點(diǎn)要求較重要)。

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