實(shí)際上，行星減速機(jī)是齒輪減速機(jī)一種，如果要進(jìn)行分類的話。與大多數(shù)齒輪減速器一樣，行星減速機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)降低速度并增加輸出扭矩。然而，行星減速機(jī)和齒輪減速機(jī)相比，行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊合理，充分利用了所有零件來(lái)進(jìn)行減速驅(qū)動(dòng)。

普通齒輪減速機(jī)通過(guò)嚙合齒輪降低速度。除了齒輪之間的嚙合之外，行星減速機(jī)還通過(guò)行星結(jié)構(gòu)工作。原理是行星圍繞太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)。太陽(yáng)齒輪用作原點(diǎn)，即，馬達(dá)的輸入軸齒輪驅(qū)動(dòng)行星減速機(jī)的行星齒輪。行星減速機(jī)殼體內(nèi)還有齒，用于行星減速機(jī)的減速工作。采用這種結(jié)構(gòu)，不僅可以大大提高精度，而且可以通過(guò)在同一行星減速機(jī)中增加多個(gè)行星齒輪組合來(lái)實(shí)現(xiàn)大的減速比，同時(shí)不會(huì)影響行星減速器本身的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度。

行星減速機(jī)和齒輪減速機(jī)的區(qū)別，齒輪減速機(jī)根本提不上精度，而扭矩更不可能達(dá)到行星的高度.

1、行星減速機(jī)，由一個(gè)太陽(yáng)輪系加一組活著多組行星輪（一組為三個(gè)）組成，可在告訴運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中保持相當(dāng)高的精度，并且相對(duì)其輸出扭矩，行星減速機(jī)的體積是很小的.

單段可做1/10，通過(guò)模組化設(shè)計(jì)，速比可達(dá)到1000，甚至1000以上。

但因其材料精度，加工方式的細(xì)致，所以行星減速機(jī)的造價(jià)比齒輪減速機(jī)高很多很多.

2、齒輪減速機(jī)，單段可做1/200，可通過(guò)模組化安裝而達(dá)到較高速比1/2000，這種減速機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音很小，且市場(chǎng)定價(jià)較低，多用于各種低負(fù)載流水線安裝.

減速級(jí)的類別

一般減速機(jī)包括斜齒輪減速機(jī)（包括平行軸斜齒輪減速機(jī)，蝸輪減速機(jī)，錐齒輪減速機(jī)等），行星齒輪減速機(jī)，擺線針輪減速機(jī)，蝸輪減速機(jī)等。

減速機(jī)特性決定了它們的適當(dāng)應(yīng)用。以下是一些經(jīng)驗(yàn)法則：

1. 正齒輪具有垂直于齒輪表面的齒。優(yōu)點(diǎn)：體積小，成本低，并且具有高傳動(dòng)比。缺點(diǎn)：嘈雜且容易磨損。

2. 正齒輪和斜齒輪的工作方式相同，可將動(dòng)力從一個(gè)齒輪傳遞到另一個(gè)齒輪。但是，斜齒輪的齒不與齒輪軸平行;它設(shè)置成一個(gè)角度（圖4）。由于制造牙齒的表面是圓柱形的，因此齒呈螺旋形。由于齒輪齒是對(duì)角定位的，因此與直切齒輪齒輪相比，它實(shí)際上更大。這與固有的較高齒輪齒接觸比一起導(dǎo)致更大的負(fù)載（扭矩）承載能力。另外，當(dāng)螺旋齒輪與另一個(gè)斜齒輪嚙合時(shí)，齒在旋轉(zhuǎn)時(shí)逐漸嚙合/脫離。嚙合齒的接觸線從一端的尖 端到另一端的根部斜向前進(jìn)，減少了振動(dòng)和噪音。

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